諧波減速機軸承的分類有哪些？
諧波減速機軸承是專門配合諧波減速機而生產(chǎn)的系列配套軸承，它是諧波減速機的中心部件，主要用于保持軸承在運轉(zhuǎn)過程中處于潤滑狀態(tài)，另外也用于保護軸承在運轉(zhuǎn)過程中不會被塵埃和有害氣體進入軸承腔內(nèi)，造成軸承損傷。隨著工業(yè)機器人軸承的普遍使用，諧波減速機軸承也被廣泛應用，它有哪些分類，很多人都不清楚，
諧波減速機軸承的分類
諧波減速機是傳動裝置，它需要通過軸與軸承向工作設備傳遞轉(zhuǎn)矩。因此傳動效率和質(zhì)量是與諧波減速機軸承有著直接的關(guān)系，軸承的滑動性質(zhì)量和壽命都會影響到諧波減速機的整體質(zhì)量和性能。諧波減速機軸承可分為剛性軸承與柔性軸承兩大類，其中剛性軸承又可分為四個系列，CSG（CSF）系列、SHG（SHF）系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名；柔性軸承的命名為HYR。
1、CSG（CSF）系列軸承
這類軸承的外圈是兩片式結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，不需要用法蘭和軸承座進行安裝，主要用于CSG（CSF）系列的各類減速機輸出部位。
2、CSD系列軸承
CSD系列軸承的外圈和內(nèi)圈是整體結(jié)構(gòu)，它與SCG型的外徑尺寸一樣，但是相比CSG型軸承，它更具剛性，目前主要用于在CSD系列減速機輸出部位。
3、SHG（SHF）系列軸承
此系列軸承的內(nèi)外圈均是整體結(jié)構(gòu)，安裝時對性能幾乎沒有影響，使用它能夠獲得比較穩(wěn)定的扭矩和旋轉(zhuǎn)精度，目前主要用在SHG和SHF系列的各類減速機輸出部位。
4、SHD系列軸承
該系列軸承的外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈上帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度相比SHG型要更低，安裝時可以有效節(jié)省空間，主要應用在SHD減速機輸出部位。
5、HYR系列軸承
柔性（HYR）軸承是諧波減速機的主要組成部分，其精度和穩(wěn)定性直接決定了諧波減速機的功能。柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動而發(fā)生彈性變形，不僅承受循環(huán)應力載荷，而且承受交變應力載荷。
